rotate_vectors.h File Reference

#include "igl_inline.h"
#include <Eigen/Core>
#include "rotate_vectors.cpp"

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Namespaces
namespace	igl

Functions
Eigen::MatrixXd	igl::rotate_vectors (const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::VectorXd &A, const Eigen::MatrixXd &B1, const Eigen::MatrixXd &B2)
	Rotate the vectors V by A radians on the tangent plane spanned by B1 and B2.