|
libigl v2.5.0
|
Go to the source code of this file.
Namespaces | |
| namespace | igl |
| namespace | igl::copyleft |
Functions | |
| bool | igl::copyleft::quadprog (const Eigen::MatrixXd &G, const Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x) |
| Solve a (dense) convex quadratric program. | |