libigl v2.5.0
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quadprog.h File Reference
#include "../igl_inline.h"
#include <Eigen/Dense>
#include "quadprog.cpp"

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Namespaces

namespace  igl
 
namespace  igl::copyleft
 

Functions

bool igl::copyleft::quadprog (const Eigen::MatrixXd &G, const Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x)
 Solve a (dense) convex quadratric program.