libigl v2.5.0
Loading...
Searching...
No Matches
quadprog.h File Reference
#include "igl_inline.h"
#include <Eigen/Core>
#include "quadprog.cpp"

Go to the source code of this file.

Namespaces

namespace  igl
 

Functions

template<typename Scalar , int n, int ni>
Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, n > &Ai, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, 1 > &lbi, const Eigen::Matrix< Scalar, ni, 1 > &ubi, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub)
 Solve a convex quadratic program.
 
template<typename Scalar , int n, int m>
Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, m, n > &A, const Eigen::Matrix< Scalar, m, 1 > &b, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub)
 Solve a convex quadratic program.
 
template<typename Scalar , int n>
Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > igl::quadprog (const Eigen::Matrix< Scalar, n, n > &H, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &f, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &lb, const Eigen::Matrix< Scalar, n, 1 > &ub)
 Solve a convex quadratic program.