void per_vertex_point_to_plane_quadrics(const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::MatrixXi &F, const Eigen::MatrixXi &EMAP, const Eigen::MatrixXi &EF, const Eigen::MatrixXi &EI, std::vector< std::tuple< Eigen::MatrixXd, Eigen::RowVectorXd, double > > &quadrics)
Compute quadrics per vertex of a "closed" triangle mesh (V,F).