libigl v2.5.0
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Namespaces | |
namespace | igl |
Functions | |
template<typename T > | |
void | igl::kkt_inverse (const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &A, const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Aeq, const bool use_lu_decomposition, Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &S) |
Constructs the inverse of the KKT matrix of a convex, linear equality constrained quadratic minimization problem. | |