libigl v2.5.0
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kkt_inverse.h File Reference
#include "igl_inline.h"
#include <Eigen/Dense>
#include "kkt_inverse.cpp"

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Namespaces

namespace  igl
 

Functions

template<typename T >
void igl::kkt_inverse (const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &A, const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Aeq, const bool use_lu_decomposition, Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &S)
 Constructs the inverse of the KKT matrix of a convex, linear equality constrained quadratic minimization problem.