bool bone_heat(const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::MatrixXi &F, const Eigen::MatrixXd &C, const Eigen::VectorXi &P, const Eigen::MatrixXi &BE, const Eigen::MatrixXi &CE, Eigen::MatrixXd &W)
Compute skinning weights W given a surface mesh (V,F) and an internal skeleton (C,...