void swept_volume(const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::MatrixXi &F, const std::function< Eigen::Affine3d(const double t)> &transform, const size_t steps, const size_t grid_res, const size_t isolevel, Eigen::MatrixXd &SV, Eigen::MatrixXi &SF)
Compute the surface of the swept volume of a solid object with surface (V,F) mesh under going rigid m...