mosek_linprog.h

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// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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#ifndef IGL_MOSEK_MOSEK_LINPROG_H
#define IGL_MOSEK_MOSEK_LINPROG_H
#include "../igl_inline.h"
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Sparse>
#include <mosek.h>
namespace igl
{
  namespace mosek
  {
    IGL_INLINE bool mosek_linprog(
        const Eigen::VectorXd & c,
        const Eigen::SparseMatrix<double> & A,
        const Eigen::VectorXd & lc,
        const Eigen::VectorXd & uc,
        const Eigen::VectorXd & lx,
        const Eigen::VectorXd & ux,
        Eigen::VectorXd & x);
    IGL_INLINE bool mosek_linprog(
        const Eigen::VectorXd & c,
        const Eigen::SparseMatrix<double> & A,
        const Eigen::VectorXd & lc,
        const Eigen::VectorXd & uc,
        const Eigen::VectorXd & lx,
        const Eigen::VectorXd & ux,
        const MSKenv_t & env,
        Eigen::VectorXd & x);
  }
}
 
#ifndef IGL_STATIC_LIBRARY
#  include "mosek_linprog.cpp"
#endif
#endif