libigl v2.5.0
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lbs_matrix.h
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1// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
2//
3// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
4//
5// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
6// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
7// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8#ifndef IGL_LBS_MATRIX_H
9#define IGL_LBS_MATRIX_H
10#include "igl_inline.h"
11
12#include <Eigen/Dense>
13#include <Eigen/Sparse>
14
15namespace igl
16{
32 const Eigen::MatrixXd & V,
33 const Eigen::MatrixXd & W,
34 Eigen::MatrixXd & M);
54 const Eigen::MatrixXd & V,
55 const Eigen::MatrixXd & W,
56 Eigen::SparseMatrix<double>& M);
59 const Eigen::MatrixXd & V,
60 const Eigen::MatrixXd & W,
61 Eigen::MatrixXd & M);
71 const Eigen::MatrixXd & V,
72 const Eigen::MatrixXd & W,
73 const Eigen::MatrixXi & WI,
74 Eigen::SparseMatrix<double>& M);
77 const Eigen::MatrixXd & V,
78 const Eigen::MatrixXd & W,
79 const Eigen::MatrixXi & WI,
80 Eigen::MatrixXd & M);
81}
82#ifndef IGL_STATIC_LIBRARY
83#include "lbs_matrix.cpp"
84#endif
85#endif
#define IGL_INLINE
Definition igl_inline.h:15
Definition AABB.h:17
void lbs_matrix(const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::MatrixXd &W, Eigen::MatrixXd &M)
Linear blend skinning can be expressed by V' = M * T where V' is a #V by dim matrix of deformed verte...
void lbs_matrix_column(const Eigen::MatrixXd &V, const Eigen::MatrixXd &W, Eigen::SparseMatrix< double > &M)
Construct a matrix that when multiplied against a column of affine transformation entries computes ne...