30 const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
31 const Eigen::MatrixBase<DerivedW> & W,
32 const std::vector<Q,QAlloc> & vQ,
33 const std::vector<T> & vT,
34 Eigen::PlainObjectBase<DerivedU> & U);
37#ifndef IGL_STATIC_LIBRARY
#define IGL_INLINE
Definition igl_inline.h:15
void dqs(const Eigen::MatrixBase< DerivedV > &V, const Eigen::MatrixBase< DerivedW > &W, const std::vector< Q, QAlloc > &vQ, const std::vector< T > &vT, Eigen::PlainObjectBase< DerivedU > &U)
Dual quaternion skinning.