22 const Eigen::MatrixBase<DerivedC>& C,
23 Eigen::PlainObjectBase<DerivedB>& B1,
24 Eigen::PlainObjectBase<DerivedB>& B2);
36 const Eigen::MatrixBase<DerivedP>& P,
37 const Eigen::MatrixBase<DerivedC>& C,
38 Eigen::PlainObjectBase<DerivedB>& B1,
39 Eigen::PlainObjectBase<DerivedB>& B2);
void box_cubic(const Eigen::MatrixBase< DerivedC > &C, Eigen::PlainObjectBase< DerivedB > &B1, Eigen::PlainObjectBase< DerivedB > &B2)
Compute the min/max box corners tightly containing a given cubic bezier curve.